Universitat d'Alacant

El exoesqueleto consiste en una estructura externa que se adecua a la forma de la mano y consta de una electrónica, sensores y un mecanismo motriz. El movimiento se puede transmitir gracias a la lectura de señales mioeléctricas de otro músculo funcional.

La forma ergonómica y el material flexible sirven de ayuda a la colocación del exoesqueleto robótico a la mano del usuario. El exoesqueleto comprende las siguientes partes (véase Figura 1):

La presente invención presenta grandes ventajas:

- El exoesqueleto se fabrica en plano, obteniendo un espesor mínimo para que sea lo menos aparatoso y más ergonómico posible para el usuario. Esta forma plana además le otorga una gran resistencia.

- Diseño ergonómico, debido al tipo de material flexible que se utiliza, adaptándose fácilmente a la forma de la mano y de los dedos del usuario.

- Permite una utilización del producto por parte del usuario, aunque carezca de tono muscular o movilidad alguna.

- Se puede accionar con cualquier músculo funcional que intervenga en el movimiento.

- El exoesqueleto se puede conectar y desconectar fácilmente de la parte eléctrica según el tipo de uso, facilitándose así su limpieza e higiene sin que se vea dañada esta parte.

- Se utilizan materiales de bajo coste y accesibles para todo el mundo, ahorrándose un proceso de fabricación complejo, lo cual reduce considerablemente el coste del conjunto.

- El material es resistente a líquidos por lo que es lavable.

- El material es transpirable, lo que facilita su uso prolongado y evita problemas de infecciones de piel y mal olor de esta.

- Su elevada durabilidad permite un uso eficaz y continuo por parte del usuario.

Tanto el diseño como el proceso de fabricación del exoesqueleto han sido optimizados para que pueda ser producido mediante una impresora 3D que, junto al uso de modelos tridimensionales, se ha convertido en un proceso de fabricación alternativo al convencional. Su aplicación dentro de las tecnologías asistivas abre un sinfín de posibilidades para mejorar la calidad de vida de las personas con diversidad funcional debido fundamentalmente a cuatro factores:

- Bajo coste de materiales y equipos necesarios.

- Rapidez en la fabricación.

- Libertad de diseño que permite acercarse a las necesidades personales. Esto significa que desde un modelo genérico del exoesqueleto se pueda escalar a una medida concreta, partiendo de las medidas de la mano del usuario y sin necesidad de realizar un nuevo diseño.

- Fabricación en cualquier parte del mundo, dando la posibilidad al usuario o al profesional rehabilitador de autofabricar y personalizar su propio dispositivo, lo que además supone un ahorro en logística y distribución.

Además, esta impresión en 3D permite que el exoesqueleto sea modular, es decir, cada parte es impresa por separado y permite su posterior acoplamiento con las demás, consiguiéndose así una mayor adaptabilidad al usuario.

El dispositivo actual es fruto de la participación de diferentes personas con diversidad funcional con las que se ha probado y ajustado las dimensiones y prestaciones del exoesqueleto. Por lo tanto, es un dispositivo que cumple perfectamente los objetivos previstos.

Fundamentalmente, se dirige al sector de tecnologías asistivas y mejora de la calidad de vida de las personas. La impresión 3D es una técnica que puede aplicarse para satisfacer cualquier necesidad, de cualquier campo, que una persona pueda tener. Especialmente útil para aquellas personas con diversidad funcional con unas problemáticas muy personales en campos como el médico, educativo, laboral o de la movilidad.

Desde ArtefactosLAB, el grupo DIDET busca empresas o instituciones interesadas en apoyar el desarrollo del exoesqueleto o en el diseño y fabricación de otros nuevos dispositivos con fines sociales.

• Título de la patente: “Exoesqueleto robótico flexible portátil socialmente responsable”.

• Número de solicitud: P201931145

• Fecha de solicitud: 20/12/2019